Конфиг:sudoers

# /etc/sudoers
#
# This file MUST be edited with the 'visudo' command as root.
#
# See the man page for details on how to write a sudoers file.
#

# Опции по умолчанию:
Defaults	env_reset

# Начиная с sudo 1.7.4 сбрасываются почти все переменные окружения,
# env_reset теперь вообще включена по умолчанию и оставляет только 
# переменные вида  LOGNAME, MAIL, SHELL, USER, USERNAME и SUDO_*. 
# Также вводится ведение отдельного счетчика времени для каждой 
# сессии. Чтобы вернуть "как раньше", замените предыдущую строку на:
Defaults	env_reset, env_keep += HOME, !tty_tickets

# Host alias specification

# User alias specification

# Cmnd alias specification

# User privilege specification
root	ALL=(ALL) ALL

# Uncomment to allow members of group sudo to not need a password
# (Note that later entries override this, so you might need to move
# it further down)
# %sudo ALL=NOPASSWD: ALL

---

за деталями обращайтесь к sudoers(5).